毅力号火星车是如何将火星上采集到的样本送回地球的
毅力号火星车的火星样本返回任务是NASA与欧洲航天局合作的“火星样本返回”（MSR）计划核心，需多航天器协同完成，过程分四步：
首先，毅力号已在火星表面钻取并密封50余管岩石、土壤样本（钛合金管封装），部分存于车体，部分“缓存”在火星表面指定地点形成“样本库”，双重保障样本安全。
第二步，后续将发射“样本回收着陆器”携带小型漫游车（或直升机）登陆火星，其任务是找到缓存样本或从毅力号取回样本管，转运至着陆器上的“上升器”（小型火箭）。
第三步，上升器点火将样本送入火星轨道，与等待的“地球返回轨道器”对接，样本被转移至轨道器的返回舱。
最后，轨道器携返回舱脱离火星轨道返航，进入地球大气层前释放返回舱，通过降落伞着陆（如美国犹他州），完成样本回收。
目前毅力号已完成样本采集与缓存，后续任务预计2030年代初将样本送回地球，为研究火星生命痕迹及演化提供关键材料。
