1900年前的地动仪工作原理
1900年前的地动仪，是东汉科学家张衡于公元132年发明的世界最早测震装置，其工作原理体现了古代对地震波的朴素认知。据《后汉书·张衡传》记载，地动仪“状如酒尊”，直径八尺，外饰篆文山龟鸟兽纹，内置核心部件“都柱”（推测为直立惯性摆）。都柱周围有“傍行八道”，连接八个方向的机关，外部对应八条龙首，各衔铜丸，下有蟾蜍张口承接。当地震发生时，地震波使仪器整体震动，而都柱因惯性保持静止，相对倾斜触发对应方向的“关发机”，龙首机关启动，铜丸落入蟾蜍口中，发出“振声激扬”。虽仅一龙吐丸，其余七首不动，据此可判断地震发生的方位。其设计利用惯性原理感知地震纵波，虽无法预测地震，却能在信息闭塞时代快速定位震源方向，为救灾提供依据，展现了中国古代在力学与机械制造上的卓越智慧。
